车载雷达探测到不存在的人

阿雷西博射电望远镜的能够得到的经费也是一减再减，从最初的1200万美元削减至100万美元，一直到美国不再给射电望远镜拨款，随着时间流逝，也没有人再管理阿雷西博射电望远镜，它因此遭到了废弃，如今更是杂草丛生无人问津。

“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”引发关注。网传视频显示，一辆理想汽车停在无人陵园中，汽车雷达显示周围全是人，不走路的，还有骑自行车的。

理想回应无人陵园雷达显示全是人影 理想无人机

在1974年构建完成之后，美国用射电望远镜向着距离地球00光年的球状星团M13发射一串由1679个二进制数字组成的信号，这串信号为阿雷西博信息，如果这些信息被外星智慧生物接受，那么美国将成为开创时代的人，这台射电望远镜也被命名为阿雷西博射电望远镜。

至于理想汽车在回应中提到的激光雷达和视觉摄像头，据他介绍，两者最基本的就是传感器不一样。

进一步来说，激光雷达看到的是一堆点云，通过点云来识别，视觉摄像头更像人眼观看，不同传感器的数据是需要融合的。

出现“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”的情况，其原因可能是“不能确定是什么、也有可能是人”的物体被识别为人造成的，由于激光雷达没和视觉摄像头融合，视频中的墓碑，有可能被系统识别为灌木、乔木或者是人。

无人机是如何在夜间避障的？

所谓无人机“自动避障”功能（ObstacleAvoidance），就是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物的时候，通过自动提前识别、有效规避障碍物，达到安全飞行的效果。

分类：

下面就四种不同的避障技术做一番介绍：

说起雷达系统，大家想到的肯定是军用大飞机。的确，由于雷达系统RealSense本质上也是类似于Kinect的结构光投影的方案。所不同的是，RealSense所投影的是一系列动态变化的图案，而非Kinect那样的固定图案。因此，也造成了虽然RealSense的分辨率高，也更稳定，但帧频却不如Kinect的情况，实际效果也没有体现出所期待的优势。的高昂价格和笨重的体积，尚无民用级无人机使用此技术。

声呐技术：

声呐技术成本低，作方便，目前很多无人机额的避障技术都来源于它。它的原理相信大家在初中就已经接触过：蝙蝠通过其口腔中的特殊构造来发出，当遇到障碍或者猎物时就会被发射回蝙蝠的听觉接受系统。依靠这种测距的方法辨别障碍，规划路线。

然而技术也有自己的弊端，比如：①在部分场景也会受到声波的影响。②避障依赖于物体表面的发射能力。当遭遇反射能力不足的物体时，避障系统的安全性就会极大降低。的有效距离是5米，这也是为什么零度Explorer2无人机距离只有6米的原因。

TOF（飞行时间技术）：

TOF类似于技术，不过在这里，换成了光，因此可以称之为光相位检测。在去年7月创新者峰会上，首度演示无人机自动避障功能，采用的就是无人机TOF避障系统。

无人机悬空时，TOF系统会保持每秒钟旋转2-5圈的状态。通过这一秒时间，无人机系统就可以快速扫描周围360°的有效半径，及时发现障碍，然后对飞控系统发出调整位置的指令，避免对周围的人或财物造成伤害；当飞行的过程中，TOF系统则会停止旋转，只会向前方发射出光线。而飞行方向一旦确定，在室外的有效距离就可以增加到8-10米。

同技术相似，TOF也有不足。例如在光污染越来越剧烈的今天，不但高楼之间的玻璃光无人会干扰系统，就是遭遇太阳光的主要能量波段，也会使TOF暴漏不足，正常的10米左右的测量距离也会减少至5米。

视觉图像复合型技术：

视觉图像复合型技术随着移动芯片的运算能力的飞跃而越来越成为无人机避障。通过高清拍摄帧速足够高、清晰、分辨率高的图像，借助一颗足够小而性能强大的处理器，分析每一帧图像中是否存在障碍物。

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室也通过此技术探索避障技术，不过他们是通过2块手机芯片进行实时图像处理后，寻找出可以飞行的自由空间，而不是识别障碍物后再进行躲避。可以说是非常主动的一种方法。但是，这款无人机只能处理几秒钟内的视频数据，而不是会生成一个完整的区域地图，毕竟现有手机芯片的处理能力还很有限。

视觉图像复合型技术给人的激励不言而喻，但他也面临着挑战，如弱光或者黑夜条件下，通过图像识别障碍物的能力就会大幅度下降。呃，原谅人类的眼光就是这么苛刻，毕竟这是目前最接近人类理想状态下无人机避障的技术。

四种不同的解决方案，都面临着不同的挑战，也有各自突出的优势。但人类进步的步伐岂止会停留于此？

RealSense技术：

微软和英特尔联合开发的RealSense3D摄像头，利用自身的向目标物“主动打光”，通过捕捉和定位光的扭曲变化自动计算并构建出覆盖区域内的三维模型，并借助自身的处理器完成基础数据的整合、借助搭载设备的处理器进行更复杂的作，从而自动调整自身以避开障碍物。

这架6轴飞行器就是In联合Yunnec研发的搭载RealSense技术的样品机，可以看到其在普通的无人机顶上添加了一个六角形的探测单元，仔细看可以发现是由6套RealSense组成，形成了一个360度的探测角度。

PS：

在救援活动里难道只有避障？就没有其他办法了吗？比如……像推土机一样前进！

通过对目前主要无人机避障技术的了解，我们认为，避障技术目前还有很长的路要走，不仅仅是技雷达系统：术上的沉淀，也需要资金方面持续的跟进。多技术结合的避障技术必将随着处理器的飞跃和硬件制造的成长发挥出的效用，为我们的生活所用。

翔龙无人机的性能

一般的大型固定翼无人机采用的就是类似于民用客机上的ADS-B广播式自动相关监视系统搭配雷达工作。读起来很是拗口，所谓ADS-B简单说就是使飞机能够利用卫星导航确定自身的位置并对外自动发送包括高度、速度、方向、呼叫代码和飞机类型在内的信息。ADS-B的优势还在于它能够帮助飞机连续下降，从而降低燃料消耗和噪音、机组人员可在飞机显示屏上实时观测到自身与其它飞机的距离，而且能够在连续下降过程中脱离交通管制的协助，这也将有助于减少定向问题。种种功能，让控者或飞行计算机及时掌握飞机的位置并做出相应的动作反应，因此具备了避障能力。

“翔龙”无人机还大量采用复合材料，机翼设计采用菱形布局，机身上曲线连续而光滑，都符合减小RCS反射面积的原则。飞机的雷〖宜〗：宜剃毛，宜贪图享乐，宜防晒霜，宜故作大度，宜公开纪录行踪，宜空挡滑行；达截面积并不算大，据推测会小于典型的战斗机目标，加上会采用复合材料和吸波材料，RCS估计在1平米左右，缩短远程监视雷达和高空防御系统的发现距离。总体来说，飞行高度达到20000米的时候，像“萨姆”-2这类射程为40公里左右的，顶多只能防御阵地外侧不足15公里左右的半径范围，而“”1/2也不足30公里。无人机在这个高度可以使用光学侦察设备在防区外观察，如果有合成孔径雷达还可以距离得更远，系统生存力非常高。

全世界的“天眼”，耗资2.6亿元，如今为何却杂草丛生无人问津？

在载人航天技术还未趋向成熟之前，为了能够了解外太空，“天眼”工程就被提了出来，“天眼”就是望远镜，只不过这种望远镜可以探测到极其微弱的天体射电信号，与此同时还能够观察观测暗物质、暗能量以及外星生命体。

1993年，东京召开了一场电科学联盟大会，包括我国在内的10个，都提出了建造射电“大望远镜”，在这项概念提出之后，我国于2008年正式在贵州平塘建设“天眼”。

在“天眼”构建完成之前，美国也曾研发了一款射电望远镜，单口径达到了350米，它是由史丹佛研究中心、美国科学基金会与康奈尔大学在1974年共同构建完成，一共耗资2.6亿，美国的目的自然也是为了观察一些外星生命体。

虽然射电望远镜发出的信号没有“人”回应，但是在同一年泰勒和赫尔斯利用阿雷西博望远镜发现了个射电脉冲双星系统PSR1316，他们证实了引力波的存在，而在19年，天文学家沃斯赞和弗雷尔又发现毫秒脉冲星PSR125712。

这是天文学界首次发现太阳系以外的星体，而这也标志着射电望远镜也成为了人类观测太空构成俊鹰无人机推出的智能避障系统前后左右下五个方向都有专门进行障碍识别的摄像头，设别机制也有和图像视觉两种。的主要仪器，但由于美国航天局不再发展载人航天，观察太空星体的项目，也被取消的不少。

不过阿雷西博借助的是雷达技术，它壮举也是发展了一门新的技术，雷达天文学，如今的航空航天也是在大力发展雷达技术，阿雷西博被淘汰是必然的，毕竟科Kinect是一个XBOX360外接的3D体感，利用即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能让玩家摆脱传统游戏手柄的束缚，通过自己的肢体控制游戏，并且实现与互联网玩家互动，分享、影音信息。学在不断的发展。

美国RQ-4A全球鹰无人机的升级改造

历时8年，终于在2016年7月3日顺利安装了一块反射面单元，“天眼”也正式落成，自从天眼建造以来，已经发现了44颗脉冲星，这款单口径500米的射电望远镜也是成为了全世界的望远镜。

诺斯罗普·格鲁门公司决定为“全球鹰”制造“增强”型机翼 ，其目的旨在提高UAV载重和耐久性，这些机翼要比目前的大10%。目标是提高“全球鹰”的性能，达到携带1360千克有效载荷升高到18288米空中，并维持其原有航程和耐航飞行要求。

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

晚上做了个梦，灯光比较暗，没开灯！床边站了一个人影，不知是人是。我有点怕喊妻子但她没回。谁能解？

可能是你近期生活工作压力大而导致的，用封建迷信的说法就是压床，从心理学的讲就是睡觉时精神高度紧张而在大脑里产生的幻觉罢了，建议看看心理医生，缓解一下压力。

人影是要你用心经营却收效甚微，任其发展反而会有所突破。折只纸鹤挂在床前，对事业运有很强的助运功效。

【吉凶】

境遇安定，平顺幸福，能排除困难，广得人助，而得到名利双收之大成功，生活安逸，可惜因成功运不理想，是以向上伸展产生障碍多端，只能维持原有旧日之成就现状而已。【中吉】

【宜忌】

〖忌〗：忌加班，忌追打有主要分为雷达系统、声呐技术、TOF（飞行时间技术）、视觉图像复合型技术。钱人，忌捯后账，忌吃奶糖，忌不相信爱情，忌爱国。

这是压床，总的来说是压力过大，睡觉不安稳，可以在睡前适当运动一下，或者喝点牛奶有助安眠的食物，不用太过恐慌，过一段时间时间自然会消失。

只要自己行的正，半夜不怕叫门，既然知道是梦，那就没什么可怕的，你梦里叫妻子，实际并没有叫，她当然不会回应了，至于黑影，原因很多，干嘛一下子就联想到呢。

压床在医学上称为梦魇。有学说认为，发生压床是由于大脑的每个部分配合不协调导致的。也有说法认为压床是由于人的额叶处于清醒状态，小脑却没有清醒，无法行动。压床指睡觉的时候突然有了知觉但是身体不能动。在睡眠神经医学上这属于一种睡眠瘫痪的症状。

压床分几种情况，一种是本身有病理情况，身体在沉睡的时候给自己警示，通过精神力量以梦境的形式表现，一种就是真正的我们所谓的遇到了脏东西，还有一种就是我们睡觉的时候因为姿势不正确

谓的压床分几种情况，一种是本身有病理情况，身体在沉睡的时候给自己警示，通过精神力量以梦境的形式表现，一种就是真正的我们所谓的遇到了脏东西，还有一种就是我们睡觉的时候因为姿势不正确，而让大脑传达信号，通过噩梦的形式叫醒你。

日以所思，夜以所梦，世上没有，都是人的心理作用。

可能站着的人影是你老婆，但没必要害怕，毕竟是梦

无人机是什么？

“无人机”从字面意思上讲，也就是无人驾驶的一种飞机。

你好，很高兴为你解答。

Gimball就是这么一款自行开路的无人机，它的外层是一个超轻且坚实的碳纤维笼，这种设计还同时保护周围的被救援人员，以免被其双螺旋桨伤到。

无人机（unmanned aerial vehicle或drone），无人机是一种由电遥控设备或自身程序控制装置纵的无人驾驶飞行器。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、、无人伞翼机这几大类。

无人机分为侦察机和靶机。

在军事领域：

侦察机：可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；

靶 机：可作为火炮、的靶标等。

以军事领域而言，以美国为首的西方在无人机的运用上发挥的很好。

在民用领域：可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻、通信中继、农喷洒等。像昆明劲鹰无人机，在航测、航拍、航飞服务、遥感等方面做的比较好。

希望我的回答能帮到你。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用电遥控设备和自备的程序控制装置纵的不载人飞机。无人机和航模的本质区别就是是否有飞控系统，目前驾驶7公斤以上无人机，是需要取得AOPA无人机驾照执照的。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用电遥控设备和自备的程序控制装置纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机是通过电遥控设备或机载计算机程控系统进行控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用，参考资料来自劲鹰无人机。

学习无人机，需要自动化专业或者是航空器适航技术专业。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用电遥控设备和自备的程序控制装置纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

无人机+行业应用，是无人机真正的。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

今天，城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，如若生活在农村地区，你会惊叹于无人机在提升偏远地区的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现;如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决龟速物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用。在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。

在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革。因为无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农、以及对病虫害的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。

在许多偏远山区，糟糕的道路使农民们在一年中的某些时候与外界完全隔绝，我们没有办法以可靠的途径给他们提供材，他们没办法收取关键物资的供应，也不能把自己的产品货物运到市场上去，来创造可持续性的收入。

想象一下这样的场景，你在非洲的一个救助区，病人需要紧急输血，你会怎么做？通过手机进行求助，相信很快会有人对你的求助做出回应，不过，血液可能要好多天之后才能到达，因为道路太。所以，在偏远及交通欠发达的乡村地区，无人机的另一重要应用便是为我们提供一个快速穿越糟糕道路、运输轻小型物资的途径。

在群体的这一端，偏远及交通欠发达地区，无人机给我们提供了一个穿越糟糕道路的捷径。而在都市中，无人机可以作为一种新的交通工具，让我们的城市生活更便利。现今世界，地球上有一半人生活在城市里，5亿人生活在超大城市里，在大城市和超大城市中，交通堵塞是一个巨大的问题。用来运输轻小、紧急的东西，给交通堵塞造成的物流龟速问题提供一个完全现代化的解决方案。

在不断经历着迅速变化的城市中，除了提供物流解决方案，无人机还可以为城市规划、建设和管理提供多方面的基础地理信息以及执法取证，诸如城市道路桥梁建设、交通巡逻、治安、城市执法等等。一个典型的应用案例：当我们在进行城市规划的时候，往往需要更为详细的城市土地利用信息，如果人工勘查，工作量非常庞大，而这些有关城市居住用地、道路交通、公共建筑等方面的信息从无人机航摄影像上就可以清晰地判读提取。

从助力现代乡村到给力智慧城市，凡是需要空中解决方案的地方，都将有无人机的一席之地。无人机将应用在更广阔的领域。

无人机就是不需要你人来开的小型飞机，它是通过遥控器控制飞行高度，方向和降落。无人机广泛应用于航拍，危险地带侦查任务等。

无人驾驶飞机